Cercetătorii au reușit să creeze roboți cu un simț complex al atingerii, care le permite să recunoască și să sorteze obiectele.

O echipă de experți în robotică de la Universitatea Tsinghua au creat un senzor stratificat a cărui suprafață permite detectarea materialelor atinse. Partea inferioară conferă sensibilitate la presiune, iar un strat poros intermediar ajută la sesizarea schimbărilor termice.

Senzorul a fost asociat cu un algoritm eficient de clasificare în cascadă, care exclude tipurile de obiecte în ordine, de la ușor la greu, începând cu categorii simple, cum ar fi cutiile goale, înainte de a trece la coji de portocale sau resturi de pânză.

Pentru testare, cercetătorii au creat robot cu sistem tactil inteligent de sortare a gunoiului. Robotul a ridicat o serie de articole comune de gunoi, inclusiv cutii goale, resturi de pâine, pungi de plastic, sticle de plastic, șervețele, bureți, coji de portocale și medicamente expirate. Apoi, a sortat gunoiul în recipiente separate pentru reciclare, resturi alimentare, deșeuri periculoase și alte tipuri de deșeuri.

Tehnologia a obținut o grad de precizie în clasificare de 98,85% în recunoașterea diverselor obiecte de gunoi care nu au fost întâlnite anterior. (Science Daily)